Costo del sistema

Introduzione

La scelta dei componenti utilizzati nel sistema di controllo è caduta, dove possibile, su sensori e attuatori economici, ma troppo spesso “investire” in componenti economici non è una buona idea; spendere poco e avere alte prestazioni sono due concetti che si trovano in poli totalmente opposti.

In questo caso si è puntato a un sistema di controllo veloce e affidabile naturalmente a discapito del fattore economico.

Per esempio tutti e tre gli attuatori sono del tipo Hi-Performance, ma il fattore incidente è senza dubbio l’utilizzo del sistema di visione artificiale che costa quasi quanto il motore del bridge.

Mentre nel caso dei sensori di posizione per il carrello e il ponte sono stati utilizzati sensori di tipo resistivo e, anche se hanno la precisione voluta, la loro uscita è affetta da disturbi (molto di più rispetto al sensore laser) , ma si è rimediato a ciò impiegando filtri di tipo passa-basso del primo ordine.

Di seguito viene riportata una tabella per il calcolo del costo totale dei componenti utilizzati.

Costo dei componenti

Tabella 15 Tabella riassuntiva dei componenti utilizzati e relativo costo

Il componente che ha inciso sicuramente di più sul costo totale è stato il sensore Load Position Camera, ma è anche vero che tale sensore è il componente principale per quanto riguarda il controllo delle oscillazioni e le posizioni di prelievo e deposito; ha permesso di aumentare di molto l’affidabilità del sistema infatti, dopo il suo utilizzo, tutte le operazioni di test sono andate a buon fine, cosa che non accadeva prima.